基于线阵CCD的循迹机器人控制系统的研究与设计

• 作者: 卫鹏斌 史祥坤 崔鹏伟 王元友
• 来源期刊: 河南机电高等专科学校学报
• 学科: 工学
• 关键词: 线阵CCD 自动循迹 PID算法
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP273

摘要

针对自动循迹机器人的运行姿态控制问题,采用线阵CCDTSL1401作为主要反馈元件,结合自适应阈值、自动曝光时间等数字图像处理算法,对机器人运行引导线进行提取,进而采用PID算法对机器人运行速度和姿态进行控制,达到机器人自动循迹追踪的效果。