基于动态零速修正的SINS/ODO组合导航算法研究

• 作者: 王琛 谭聚豪 陈安升 陈帅 韩林
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 动态零速修正 里程计 卡尔曼滤波器 组合导航
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 空间飞行器制导、导航与控制技术
• 页码范围: 25-30
• 页数: 6页
• 分类号: V349.3
• 语种: 中文

摘要

全球导航卫星系统(GNSS)存在易遭屏蔽、易受干扰等缺点,故在GNSS信号缺失时,SINS系统的积累误差长时间得不到校正,传统的SINS/GNSS组合导航系统的导航性能迅速降低.当SINS采用微机电(MEMS)器件时,更是如此.为提高车载组合导航系统的导航精度,提出在GNSS信号拒止时,采用里程计(ODO)辅助SINS,并加以动态零速修正的方法,来提高系统的导航定位精度.跑车试验结果显示在GNSS短时拒止时,基于动态零速修正的SINS/ODO组合导航具有较高的导航定位精度.