智能片盒搬运小车布局设计

• 作者: 狄后均
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 智能移动平台 六自由度机器人 仿真
• 年，卷（期）: 2019,（18）
• 所属期刊栏目: 设计与分析
• 页码范围: 107-109
• 页数: 3页
• 字数: 2190字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0797.2019.18.055

摘要

通过对智能移动平台和六自由度机器人的调研分析,提出了新型智能片盒搬运小车的概念,并进行了设计研究.结合激光导航AGV,配合六轴协作机械臂,可在机台、Stocker、e-Rack之间进行FOUP搬运.