基于A星算法与人工势场法的无人机路径规划

• 作者: 戴朱祥 李涛 王云常
• 来源期刊: 扬州大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 路径规划 人工势场法 A星算法 避障
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 页码范围: 36-38,49
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.19411/j.1007-824x.2019.03.009

摘要

为简化无人机飞行路径规划算法并提高其避障效果,本文提出一种人工势场法和A星算法相结合的路径规划算法:以人工势场法指导全局路径规划,通过引力场控制无人机的飞行方向;以A星算法指导局部路径规划,避让大型障碍物.仿真试验证明,该算法与人工势场法和A星算法相比,提高了避障效果,缩短了搜索时间.