基于PSO-Fuzzy-PID的四旋翼飞行器悬停控制

• 作者: 刘阳 张清尹 葛经纬 郭小和
• 来源期刊: 国际航空航天科学
• 学科: 数学
• 关键词: 四旋翼 粒子群优化 模糊自适应 悬停控制
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 页码范围: 97-106
• 页数: 10页
• 分类号: O15

摘要

为解决四旋翼控制系统和外部环境发生变化时的悬停控制问题,提出了粒子群优化模糊自适应PID控制策略。建立了四旋翼的数学模型,引入了粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization, PSO)和模糊自适应PID控制(Fuzzy adaptive PID control),通过粒子群算法对模糊自适应PID控制在线优化来整定PID控制参数,进而提出PSO-Fuzzy-PID控制方法并应用于四旋翼的悬停控制中。MATLAB仿真结果表明,相较于传统PID控制、模糊自适应PID控制,本文中设计的控制方法具有更好的控制性能和适应能力。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭小和	南昌航空大学飞行器工程学院	16	72	5.0	8.0
2	刘阳	南昌航空大学飞行器工程学院	11	25	3.0	5.0
3	葛经纬	南昌航空大学飞行器工程学院	2	0	0.0	0.0
4	张清尹	南昌航空大学飞行器工程学院	1	0	0.0	0.0