软体机器人研究现状

• 作者: 李帅 王成军
• 来源期刊: 微纳电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 软体机器人 软体致动器 智能材料 3D打印技术 医疗机器人
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 技术论坛
• 页码范围: 948-955,991
• 页数: 9页
• 分类号: TP212
• 语种: 中文
• DOI: 10.13250/j.cnki.wndz.2019.12.002

摘要

介绍了软体机器人的发展和研究现状,重点总结了目前软体机器人在驱动方式、建模控制、制造工艺等方面存在的难题.其驱动方式主要有气动驱动和智能材料驱动,介绍了各驱动方式的科学原理及典型驱动结构,软体机器人本体结构主要采用3D打印技术、形状沉积法以及智能复合微结构工艺等新型工艺制成.最后阐述了目前软体机器人的建模控制方法以及应用领域,如人机交互、物品抓持、医疗领域及野外海洋勘探,尤其在医疗领域其具有广阔的应用前景.软体机器人是一种新型机器人,对它的研究尚未成熟,需从材料、结构设计、驱动、传感以及控制等方面构建出一套成熟完整的体系.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王成军		90	225	8.0	11.0
5	李帅		1	0	0.0	0.0