基于机器人的自动取件系统的布局设计与优化

• 作者: 刘春 杨浩然 薛允成
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 钛合金热成形 布局设计 可视化仿真
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 机械研究与分析
• 页码范围: 12-13,20
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1648字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2019.01.004

摘要

分析钛合金热成形工艺流程后得出机器人取件流程和机器人选型要求.重点从载荷选型和臂长选型两方面阐述了机器人布局设计优化过程,利用Kuka.Load软件进行载荷分析,利用DELMIA实现取件系统仿真和碰撞检测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘春	沈阳航空航天大学航空制造工艺数字化国防重点学科实验室	68	262	10.0	12.0
2	杨浩然	沈阳航空航天大学航空制造工艺数字化国防重点学科实验室	1	0	0.0	0.0
3	薛允成	沈阳航空航天大学航空制造工艺数字化国防重点学科实验室	2	0	0.0	0.0