平行机器:一种智能机器的管理与控制框架

• 作者: 刘雅婷 沈震 白天翔 董西松
• 来源期刊: 智能科学与技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 平行机器 机器人 ACP 平行系统 虚拟现实
• 年，卷（期）: znkxyjsxb,（2）
• 页码范围: 181-191
• 页数: 11页
• 分类号: TP311.134.3

摘要

针对智能机器控制的复杂性问题,提出了平行机器的概念、框架和方法。平行机器是将基于ACP的方法扩展到智能机器领域的产物,形成虚实平行互动的管控模式,是一种针对复杂环境、复杂问题的管理与控制方法。平行机器包括实际的物理机器和软件定义的虚拟机器,通过二者间的虚实互动实现描述、预测和引导3个功能,最后介绍平行机器相关技术并对平行机器的潜在应用进行展望。