中医推拿机器人设计与研究

• 作者: 汪鹏 王殊轶 陈俊 龚利
• 来源期刊: 生物医学工程学进展
• 学科: 医学
• 关键词: 坐位调膝法 按摩机器人 骨性膝关节炎
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 研究论著
• 页码范围: 190-195
• 页数: 6页
• 分类号: R445.2
• 字数: 4373字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1242.2019.04.002

摘要

该文基于中医推拿手法(坐位调膝法)设计了一款推拿机器人.使用相对极差法评估推拿机器人的稳定性,结果显示推拿力度和按摩行程的相对误差分别为11.1％和9.8％;采用线性度评价推拿机器人对医生手法的重现度,结果显示在推按、保持、放松三个阶段机器人与医生推拿力度的相对误差分别为10.9％、8.3％、12.9％;按摩行程的相对误差为5.25％、5.01％、19.22％.该研究发现,推拿机器人一定程度上可以代替医生为患者施展推拿、可行度高且极具应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王殊轶	上海理工大学医疗器械与食品学院	63	264	8.0	14.0
2	陈俊	上海理工大学医疗器械与食品学院	21	54	4.0	6.0
3	龚利	上海中医药大学附属岳阳中西医结合医院推拿科	93	673	16.0	24.0
4	汪鹏	上海理工大学医疗器械与食品学院	6	4	2.0	2.0