基于线阵CCD的循迹机器人控制系统的研究与设计

• 作者: 卫鹏斌 史祥坤 崔鹏伟 王元友
• 来源期刊: 河南机电高等专科学校学报
• 学科: 工学
• 关键词: 线阵CCD 自动循迹 PID算法
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 机电工程理论与应用
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2291字
• 语种: 中文

摘要

针对自动循迹机器人的运行姿态控制问题,采用线阵CCD TSL1401作为主要反馈元件,结合自适应阈值、自动曝光时间等数字图像处理算法,对机器人运行引导线进行提取,进而采用PID算法对机器人运行速度和姿态进行控制,达到机器人自动循迹追踪的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔鹏伟		5	3	1.0	1.0
2	卫鹏斌		5	1	1.0	1.0
3	王元友		7	11	1.0	3.0
4	史祥坤		1	0	0.0	0.0