基于STM32单片机的履带式多功能机器人

• 作者: 冯张银 揭俊壕 杨春贺 白昕宇 裴杰仁
• 来源期刊: 自动化应用
• 学科: 工学
• 关键词: 串口通信 舵机驱动 履带底盘 STM32F103单片机
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 工业机器人
• 页码范围: 104-105
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 1858字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19769/j.zdhy.2019.04.043

摘要

为了能在空间有限的条件下进行抓取工作,结合多种模块设计出履带式多功能机器人.系统硬件包括履带底盘机械架构、主控板、驱动模块、舵机等模块.履带式多功能机器人通过STM32F103单片机进行核心控制,利用串口通信和PS2手柄对小车进行操控,选用数字舵机对机械臂进行精确控制.实验证明,样机可将重量小的较规则物体进行抓取.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯张银	黑龙江科技大学电气与控制工程学院	1	1	1.0	1.0
2	裴杰仁	黑龙江科技大学电气与控制工程学院	1	1	1.0	1.0
3	揭俊壕	黑龙江科技大学电气与控制工程学院	1	1	1.0	1.0
4	杨春贺	黑龙江科技大学电气与控制工程学院	1	1	1.0	1.0
5	白昕宇	黑龙江科技大学电气与控制工程学院	1	1	1.0	1.0