阀控非对称缸电液伺服系统线性自抗扰控制

• 作者: 仉志强 宋建丽 曹建新 金坤善
• 来源期刊: 太原科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电液伺服系统 不确定扰动 线性扩张状态观测器 线性自抗扰控制
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机科学与信息工程
• 页码范围: 180-187
• 页数: 8页
• 分类号: TP23
• 字数: 5702字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-2057.2019.03.004

摘要

阀控非对称缸是一类典型电液伺服系统,具有强非线性和不确定性.传统非线性控制方法很难有效处理包含未建模态、外部扰动以及参数变化等多源不确定扰动对控制性能的影响.针对这一问题,本文提出了一种电液伺服系统线性自抗扰控制方法,利用线性扩张状态观测器实现综合扰动的实时估计,并采用状态误差反馈控制律给予主动补偿,同时消除跟踪误差.证明了设计的线性扩张状态观测器状态观测误差的收敛性.根据工程实际中的参数进行仿真研究,其结果表明这种控制方法能有效抑制电液伺服系统中不确定性扰动,与PID控制器相比具有较强的鲁棒性,并提高了位置跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	仉志强	太原科技大学金属材料成形理论与技术山西省重点实验室	24	63	5.0	7.0
2	曹建新	太原科技大学金属材料成形理论与技术山西省重点实验室	9	31	3.0	5.0
3	金坤善	太原科技大学金属材料成形理论与技术山西省重点实验室	7	18	3.0	4.0
4	宋建丽	北京信息科技大学光电工程学院	10	15	3.0	3.0