机器人胰腺外科的发展

• 作者: 彭承宏 沈柏用 赵诗葳 金佳斌
• 来源期刊: 外科理论与实践
• 学科: 医学
• 关键词: 机器人 胰腺 外科手术
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 述评
• 页码范围: 186-190
• 页数: 5页
• 分类号: R657.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.16139/j.1007-9610.2019.03.002

摘要

机器人辅助腹腔镜手术系统最早于1999年应用于心脏外科. 进入21世纪以来,由于传统腹腔镜技术存在种种不足之处, 机器人外科手术系统逐渐得到外科医师的重视.与腹腔镜手术相比,机器人手术系统采用三维而不是二维的高清立体视觉, 恢复了手眼协调,且滤除术者自身不能控制的自然颤动.对胰腺手术来说,其不仅降低术者的疲劳程度,更因其具备7个自由度的机械臂, 可在胰腺所处的腹膜后微小空间内操作,使解剖、切除及缝合更简便.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈柏用		123	327	8.0	15.0
2	彭承宏		224	816	15.0	20.0
3	金佳斌		32	36	3.0	5.0
4	赵诗葳		1	0	0.0	0.0