三轮全向移动机器人的运动控制

• 作者: 彭亚雪 杨婷君 王尊
• 来源期刊: 南方农机
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 三轮全向 运动控制 运动学模型
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 机械装备研发
• 页码范围: 140
• 页数: 1页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1198字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3872.2019.06.124

摘要

移动机器人是一种可以自动执行工作的机器设备装置,可以通过人类远程控制,也可以按预先设定编排的程序运行操作,它一般是根据以人工智能科学技术制定的相关原则纲领来行动.移动机器人的运动控制方式多种多样,有反馈控制器、设计闭环控制系统等.文章主要通过对三轮全向移动机器人的底盘设计与运动学分析,得出运动控制模型,推导了三轮全向移动机器人的运动学方程,验证了其运动控制的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭亚雪	西华大学电气与电子信息学院	2	3	1.0	1.0
2	王尊	西华大学电气与电子信息学院	5	4	1.0	1.0
3	杨婷君	西华大学电气与电子信息学院	1	2	1.0	1.0