面向大型结构件智能焊接的爬壁机器人系统

• 作者: 刘晓光 周勇 蒋晓明 黄丹
• 来源期刊: 自动化与信息工程
• 关键词: 智能焊接 爬壁机器人 视觉传感
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 字数: 2513字
• 语种: 中文

摘要

针对大型结构件焊接的自动化升级需求,设计爬壁机器人系统.该系统由移动平台、焊枪调节机构、激光视觉传感器、控制系统和焊接设备组成;由激光视觉传感器获取焊接路径信息;通过协调移动平台与焊枪调节机构实现对焊缝的跟踪焊接.试验结果表明:该系统在船体分段模型焊接作业中运行平稳,焊缝成形较好,能够满足大型结构件的焊接要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋晓明	广东省智能制造研究所广东省现代控制技术重点实验室	11	10	2.0	3.0
2	刘晓光	广东省智能制造研究所广东省现代控制技术重点实验室	12	11	2.0	3.0
3	黄丹	广东省智能制造研究所广东省现代控制技术重点实验室	3	6	1.0	2.0
4	周勇	广东省智能制造研究所广东省现代控制技术重点实验室	2	0	0.0	0.0