工业码垛机器人的机构设计与运动学分析

• 作者: 李洁
• 来源期刊: 南方农机
• 学科: 工学
• 关键词: 工业发展 码垛机器人 机构设计 运动学
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 机械装备研发
• 页码范围: 136,144
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 2415字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3872.2019.06.120

摘要

工业码垛机器人在发展过程中,将其科学合理地应用到工业生产过程中,不仅能够从根本上保证生产效率得到有效提升,而且还能够减少在人工劳动力方面的成本投入.因此,文章针对工业码垛机器人的机构设计、运动学相关内容进行分析,为工业码垛机器人在未来的应用效果提供有效保障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李洁		5	2	1.0	1.0