工业机器人二指夹持器的改进与分析

• 作者: 焦峥辉
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 夹持器 同心
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 机械设计
• 页码范围: 136-137
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2318字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2019.06.052

摘要

工业机器人是一种先进的制造设备,其末端执行件的自动化程度及可靠性影响着机器人的性能.针对现有工业机器人两指夹持器在抓取物体过程中存在的问题,把普通的二指夹持器改进成一种柔性自动同心工业机器人夹持器,在夹持器上增加了弹簧元件,将夹持器与工件的硬接触变为软接触,当夹持器的中心与工件的中心不重合时也可进行抓取,提高了工作效率.完成了柔性自动同心工业机器人夹持器的总体结构设计,并对夹持器可夹持最大工件重量进行了分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	焦峥辉		5	1	1.0	1.0