工业机器人轨迹速度特性测试研究

• 作者: 涂笔诚 蔺道深 郭颖
• 来源期刊: 信息技术与标准化
• 关键词: 工业机器人 性能 轨迹速度特性
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 智能产品
• 页码范围: 10-12
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

分析了工业机器人性能测试标准GB/T 12642-2013《工业机器人性能规范及其试验方法》中轨迹速度测试条款,结合国内外众多工业机器人的产品运动特性,针对性地研究标准中此项测试方法的不足,提出对“稳定速度段”、“中部”、“50％轨迹长度”三个约束条件的修订方案,并通过工业机器人验证,提出标准修改建议.