基于自适应参数估计的三轴磁传感器实时校正方法

• 作者: 刘铭 徐大诚 徐祥 曹国灿
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 三轴磁传感器 参数识别模型 自适应参数估计 实时校正
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 惯性仪表研究与设计
• 页码范围: 384-389
• 页数: 6页
• 分类号: TJ430.1|TH76
• 字数: 4426字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2019.03.016

摘要

针对传统基于椭球模型三轴磁传感器无法实时校正的问题,设计了基于自适应参数估计的三轴磁传感器实时校正方法,通过对参数的实时估计与处理,实现了三轴磁传感器误差的校正.首先,对三轴磁传感器全误差模型进行分析与处理,建立了基于模值的参数估计方程;其次,详细分析了参数模型的噪声特性,针对非高斯状态相关噪声,提出了采用自适应参数估计方法;最后,设计仿真与实验分析,完成三轴磁传感器误差校正.实验结果表明,所提出的算法可以实现误差参数的实时校正,提升了磁传感器误差校正的自主性.同时,基于自适应参数估计方法,使得校正结果模值标准差相较于传统方法减小了3倍.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘铭	苏州大学电子信息学院	16	50	4.0	6.0
2	徐大诚	苏州大学电子信息学院	60	259	8.0	13.0
3	徐祥	苏州大学电子信息学院	7	1	1.0	1.0
4	曹国灿	苏州大学电子信息学院	1	0	0.0	0.0