面向双目立体视觉的迭代式局部颜色校正

• 作者: 冉清 冯结青 袁雪姣 赵文婧
• 来源期刊: 计算机辅助设计与图形学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 立体匹配 颜色校正 视差图 一致性区域分割 迭代处理
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 图像与视觉
• 页码范围: 65-75
• 页数: 11页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 6749字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1089.2019.17355

摘要

在双目立体视觉中,由于相机参数设置差异、环境光照变化、拍摄物体表面非理想漫反射等因素,拍摄获得的立体图像对可能存在颜色差异,进而降低视差计算的准确性.针对这一问题,提出一种面向双目立体视觉的迭代式局部颜色校正方法.首先使用Mean shift算法以不同粒度对2幅图像进行分割,并基于SIFT特征匹配、区域分布及颜色差异初步建立2幅图像中物体间的对应关系;然后使用加权局部颜色校正方法,逐区域进行颜色校正,由于双目图像中物体遮挡范围不同,初步的区域对应存在误差,因此利用校正的双目图像计算视差图,基于视差图像对之间稠密的像素对应,优化立体图像对的区域分割,建立更准确的对应关系,并再次进行颜色校正;迭代地进行立体匹配、优化图像区域对应和颜色校正,直至获得最佳的立体匹配结果.与已有颜色校正方法对基准测试图像集的处理结果表明,文中方法可以有效地提升立体图像对的颜色相似度,提高立体匹配视差结果的准确性.