带缆遥控水下机器人收放系统研究现状

• 作者: 严高超 于复生 朱宝星 梁为 沈孝芹
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: ROV A架式 滑道式 吊臂式 收放系统
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 专题综述
• 页码范围: 220-221
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1271字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2019.06.090

摘要

收放系统是水下机器人的重要组成部分,在带缆遥控水下机器人(ROV)的投放和回收过程中都必须用到,它是决定RO V能否安全入水及能否安全回到母船的关键设备.介绍了目前国内外应用最广泛的三种收放系统,分别是A架式收放系统、吊臂式收放系统和滑道式收放系统,并针对其现状、组成及特点进行了分析.对不同的海况,需选择不同的收放系统,以更好地完成对RO V的投放和回收工作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈孝芹	山东建筑大学机电工程学院	35	153	8.0	11.0
2	于复生	山东建筑大学机电工程学院	95	373	11.0	13.0
3	严高超	山东建筑大学机电工程学院	7	0	0.0	0.0
4	朱宝星	山东建筑大学机电工程学院	5	0	0.0	0.0
5	梁为	山东建筑大学机电工程学院	6	0	0.0	0.0