基于足球比赛路径规划的农用无人机定位和导航研究

• 作者: 杜恒
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 农用无人机 定位 导航 足球比赛 路径规划
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 238-241
• 页数: 4页
• 分类号: S126
• 字数: 2868字
• 语种: 中文

摘要

无人机具有很高的作业效率,能够推动农业生产的现代化和智能化.由于受各种因素的影响,无人机的实际航线与规划航线之间会出现偏差,因此需要进行定位和导航.足球比赛机器人的控制原理与农用无人机相似,其路径规划方法可以作为无人机定位和导航的参考.为此,将足球比赛路径规划的人工势场模型与农用无人机相结合,设计了一种无人机定位和导航方法.仿真试验结果表明:该方法定位和导航的无人机药液喷洒覆盖率达到98％,飞行的距离和时间相比人工控制减少了20％,路线中的急剧转向次数大幅减少,能够为无人机航线控制提供新的途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杜恒		22	40	4.0	5.0