PLC技术视角下的工业码垛机器人运动控制技术探索

• 作者: 张亮 李会 李文生 靳宏伟
• 来源期刊: 电子元器件与信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 工业码垛机器人 PLC技术 运动控制技术 软硬件设计 生产应用
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 电子与电力技术
• 页码范围: 94-95,102
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2222字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19772/j.cnki.2096-4455.2019.11.036

摘要

目前PLC(Programmable Logic Controller)编程控制器被广泛应用于工业生产领域中,它的运动控制能力强,编程特性便捷,可完全实现机器人控制相关工业技术目标,是当前非常具有发展前景的新兴技术内容.本文中主要探索描述了PLC技术在工业码垛机器人运动控制方案中的软硬件设计与实践生产应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李会		7	8	2.0	2.0
2	靳宏伟		2	1	1.0	1.0
3	李文生		2	1	1.0	1.0
4	张亮		2	1	1.0	1.0