基于53H滤波的船舶综导信息在线平滑方法

• 作者: 吕武 耿建宁
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 综合导航 53H滤波 在线平滑 最小二乘滑动滤波 5点3次平滑
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 水声电子
• 页码范围: 121-124
• 页数: 4页
• 分类号: U666.11
• 字数: 2204字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2019.01.023

摘要

针对船舶综合导航系统接收的导航信息存在野值点的问题,本文提出一种基于改进53H滤波方法的在线平滑方法.该方法利用连续几个信息的中值预测当前时刻的信息,然后与测量值进行比较,如果两者差值超过一定阈值,则用预测值取代测量值,从而实现在线平滑.通过将该方法应用于海试试验数据的处理,结果表明相对于传统的最小二乘滑动滤波与5点3次平滑算法,该方法计算简单、容易实现,而且具有较好的在线平滑效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕武		1	0	0.0	0.0
2	耿建宁		3	0	0.0	0.0