高铁栅栏入侵检测机器人控制系统设计

• 作者: 徐洋洋 朱卫国
• 来源期刊: 兰州工业学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 高铁栅栏 入侵检测 监控盲区 巡检机器人 自主巡检
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 页码范围: 41-44
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2048字
• 语种: 中文

摘要

针对现有高铁栅栏入侵检测方法,存在监控盲区、需要不间断人工巡更、成本高等问题,设计了移动视觉的入侵检测控制系统.阐述了硬件结构和软件算法的设计方案,搭建了实验测试平台,对巡检机器人的入侵自主巡检等功能进行了测试分析.试验结果表明:栅栏入侵检测控制系统具有可靠性高、控制精确、视频拍摄清晰等特点,以上所完成的工作对高铁栅栏入侵检测具有一定的现实意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱卫国	安徽建筑大学机械与电气工程学院	13	18	4.0	4.0
2	徐洋洋	安徽建筑大学机械与电气工程学院	1	0	0.0	0.0