工业机器人视觉测量系统的在线校准技术研究

• 作者: 田媛
• 来源期刊: 南方农机
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 视觉测量 在线校准
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 机电技术应用
• 页码范围: 167-168
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 2688字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3872.2019.06.147

摘要

在工业生产过程当中,经常会运用到工业机器人来进行操作,对工业机器人视觉测量系统的有效控制是工业机器人正常工作的关键保障.通过工业机器人视觉测量系统的在线校准,保证了机器人所获取机械臂末端和工件相互之间的位置关系更加准确,通过系统内部的不同控制模块,对机械手的整个运动状态进行科学的调整,实现了机器人工作过程当中运行的准确性,文章对此进行研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田媛		3	8	2.0	2.0