无人机滑跑段抗侧滑控制策略研究

• 作者: 付国强 刘三才 刘宪飞
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 动力学建模 纠偏控制 抗侧滑 滑跑试验
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 应用技术与研究
• 页码范围: 58-62,118
• 页数: 6页
• 分类号: TP273.5
• 字数: 4413字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386x.2019.05.011

摘要

针对高速无人机地面滑行时容易产生侧滑冲出跑道的问题,研究侧滑产生的主要因素及机理,建立无人机滑跑段的动力学模型.在前轮和方向舵联合纠偏的控制基础上,将侧滑角反馈引入航向内回路控制.同时优化刹车控制策略,提出一种能够有效抑制大侧滑的安全控制策略.滑跑试验表明,该控制策略可有效抑制刹车不当及强侧风引起的侧滑,提高无人机滑行时的抗侧滑性能,在滑跑试验中取得较好的应用效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付国强		2	2	1.0	1.0
2	刘三才		1	0	0.0	0.0
3	刘宪飞		1	0	0.0	0.0