海事辖区无人机溢油监测巡航路径规划

• 作者: 伍文杰 曲小同 王大鹏 蒋海龙
• 来源期刊: 中国海事
• 学科: 交通运输
• 关键词: 无人机 海洋溢油监测 路径规划
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 管理研讨
• 页码范围: 51-53
• 页数: 3页
• 分类号: U676.6|U692.3
• 字数: 2567字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16831/j.cnki.issn1673-2278.2019.11.023

摘要

针对海上溢油监视监测能力薄弱问题,提出一种海事辖区无人机溢油监测巡航优化模型与算法.基于海上溢油巡航安全高效、绿色环保和快速反应要求,考虑溢油监测点全部遍历和无人机最大航程等约束条件,以无人机监测巡航路径最短为目标函数建立海上无人机溢油监测巡航优化(MUOSMCO)模型.在传统蚁群算法的基础上,基于精英策略的局部信息素更新改进蚁群算法对MUOSMCO模型求解.仿真表明,所提模型和算法能够快速求出无人机最优溢油监测巡航路径,且溢油监测巡航服务质量和效率也得到了有效提升.研究成果为我国研制海上溢油监测系统提供理论参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王大鹏	大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室	5	4	1.0	2.0
2	伍文杰		2	1	1.0	1.0
3	曲小同	大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室	1	0	0.0	0.0
4	蒋海龙		1	0	0.0	0.0