基于机器视觉的垃圾分拣机器人设计

• 作者: 侯天远 千承辉 张小键 肖若兰
• 来源期刊: 单片机与嵌入式系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 垃圾分拣 机械臂 路径规划
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 技术纵横
• 页码范围: 39-42
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 1786字
• 语种: 中文

摘要

设计了一款基于机器视觉的垃圾分拣机器人,其利用陀螺仪和编码器配合GPS进行路径规划、摄像头配合超声波模块进行物体检测、机械臂进行垃圾的抓取.为了准确识别垃圾种类,采用SIFT图像匹配算法利用逆运动学求解进行机械臂轨迹的规划.经测试,机器人能够正确识别大多数带有商标垃圾而不受光照等因素的影响,并能够完成对具有一定形状的垃圾的抓取,初步实现了垃圾分拣的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	千承辉	吉林大学仪器科学与电气工程学院	61	248	8.0	13.0
2	侯天远	吉林大学仪器科学与电气工程学院	2	1	1.0	1.0
3	肖若兰	吉林大学仪器科学与电气工程学院	1	1	1.0	1.0
4	张小键	吉林大学仪器科学与电气工程学院	1	1	1.0	1.0