基于STM32的水果采摘机器人控制系统的研究

• 作者: 滕丽丽 陈博
• 来源期刊: 信息记录材料
• 学科: 农学
• 关键词: STM32 水果采摘 视觉识别 摇杆控制
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 所属期刊栏目: 记录:媒介与互联
• 页码范围: 199-201
• 页数: 3页
• 分类号: S225.93
• 字数: 2204字
• 语种: 中文

摘要

采用S T M32F103Z E T6为主控芯片,设计并实现了一款水果采摘机器人控制系统,给出了控制系统的组成结构框图、主要硬件电路和软件设计.系统采用L C D12864进行显示,摄像头O V7670实现图像输入,采用直流减速电机和舵机进行运动控制,实现了对成熟水果的识别与采摘.实践证明,该系统性能可靠,可连续稳定地工作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	滕丽丽		10	22	4.0	4.0
2	陈博		2	0	0.0	0.0