用于自由体操机器人的舵机PWM控制技术实现

• 作者: 胡现波 邢倩
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: PWM 舵机 定时器 自由体操机器人
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 65-69
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 2352字
• 语种: 中文

摘要

自由体操机器人是比较灵活的一种仿人机器人,具有明显的类人特征,可根据指令程序完成一系列高难度的体操动作.本文讨论的内容是一种用于自由体操机器人的舵机PWM控制技术,它基于优化之后的程序来实现,通过结合定时器和中断程序来确保可以同时、精准地控制每个舵机,进而大幅度地提升自由体操机器人的稳定性和动作的准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邢倩		2	1	1.0	1.0
2	胡现波		1	1	1.0	1.0