四旋翼飞行器反步自适应PID控制

• 作者: 刘苏漫 李文明 杨晓慧
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 四旋翼飞行器 PID控制 反步自适应控制 反步自适应PID控制
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 工程应用
• 页码范围: 76-79
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2535字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2019.02.016

摘要

针对四旋翼姿态控制算法的优化问题,提出了一种基于反步自适应控制与经典PID控制相结合的优化控制算法.该组合算法是将由不同控制算法设计出的控制器结合使用,即将控制系统分为两个回路:姿态角及高度通道为内回路,平面通道x和y为外回路.仿真结果表明,反步自适应PID控制算法有着非常好的控制性能,与其他控制算法相比,在稳定性、响应、抗干扰性及精确度等方面都有较大的提高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨晓慧		22	69	4.0	8.0
2	李文明		2	17	2.0	2.0
3	刘苏漫		1	9	1.0	1.0