一种电动机械手内抓取装置的设计

• 作者: 夏春风 许乃霞 邵金发
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 螺旋 齿轮齿条 曲柄连杆 机械手 抓取装置
• 年，卷（期）: 2019,（36）
• 所属期刊栏目: 设计与分析
• 页码范围: 126-127,129
• 页数: 3页
• 字数: 2708字
• 语种: 中文

摘要

介绍了一种电动机械手内抓取装置的工作原理,给出了其力学特性及计算公式.该装置的螺杆由减速电机驱动并带动螺母及左右齿条移动,将动力传递到左右齿条上;然后左右齿条分别与左右齿轮啮合,左右齿轮再带动铰接在各自齿轮上的曲柄连杆运动;最后通过曲柄连杆的角度效应实现力的放大,使抓取头准确地紧贴物品内表面,平衡地撑紧并抓取物品.该装置结构紧凑,操作简单,省力高效,绿色化程度高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	夏春风		20	56	4.0	6.0
2	许乃霞		23	178	7.0	13.0
3	邵金发		2	4	1.0	2.0