苹果采摘机器人控制系统设计

• 作者: 丁柏文 王琪 陈萍
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 农学
• 关键词: 控制系统 苹果采摘 机器人 农业自动化
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 电气与自动化
• 页码范围: 150-152,161
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6|S24
• 字数: 1766字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2019.05.038

摘要

针对苹果采摘机器人控制系统制造及维护成本较高、功耗大、便携性差等问题,对其控制系统进行优化设计.该系统可分为视觉系统和主控系统,视觉系统采用Open MV3视觉模块,通过颜色识别成熟苹果;主控系统包括TB6612电机驱动模块、PCA9685舵机驱动模块和LM2596电源模块.实验测试表明,该控制系统在室内及室外测试下均工作稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王琪	江苏科技大学苏州理工学院	100	281	9.0	11.0
5	陈萍	江苏科技大学苏州理工学院	5	4	2.0	2.0
6	丁柏文	江苏科技大学苏州理工学院	3	8	2.0	2.0