关于凸轮控制的三自由度并联机械手的设计与分析

• 作者: 王中雷
• 来源期刊: 新型工业化
• 学科: 工学
• 关键词: 凸轮 并联机械手 自由度分析 运动学研究 仿真分析
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 机械工业
• 页码范围: 83-87
• 页数: 5页
• 分类号: TP241
• 字数: 3332字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19335/j.cnki.2095-6649.2019.11.017

摘要

随着工业的智能化,计算机可以代替人类大脑,机械手臂可以代替人类的双手,通过程序设计命令计算机操控机械手臂,释放流水线上进行简单枯燥的劳动力已成为时下重要任务.为了设计出模拟人类操作模式的机械手,本文介绍了一种由凸轮控制的三自由度并联机械手,分析并联机械手与传统串联机械手的优越性,并简要阐述了并联机构理论.本文建立了数学模型对该机械手进行自由度和运动学计算,验证设计的科学性.以此为基础设计完成凸轮参数化.