一种基于机器人的液氮汇总管焊接的设计与实现

• 作者: 陈培茂
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 机器人工作站 热沉 柔性加工 焊接
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与开发
• 页码范围: 121-124
• 页数: 4页
• 分类号: TG456
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2019.02.036

摘要

在不锈钢板式热沉制作过程中,管管连接和管板连接的焊接工作必不可少,传统工艺中大多采用手工氩弧焊工艺,效率低、质量不易保证等现在问题.阐述了一种基于机器人工作站的液氮汇总管焊接方案,通过六轴机器人和外部轴组成的机器人焊接工作站,通过柔性化加工,完成不锈钢板式热沉汇总管与支管的焊接,通过实际操作数据表明,该方案效率高,误差率小,具有很强的工业应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈培茂		4	0	0.0	0.0