VR技术在采摘机器人仿真系统中的应用研究

• 作者: 李敏
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 虚拟现实技术 采摘机器人 仿真 虚拟操作
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 197-201
• 页数: 5页
• 分类号: S225|TP391
• 字数: 1939字
• 语种: 中文

摘要

采用VR虚拟现实技术,利用Novint Falcon控制器,以采摘机器人为研究对象,建立和搭建了采摘机器人的运动学模型和仿真平台,实现了采摘机器人的虚拟操作.仿真结果表明:采摘机械手精确地执行了圆形轨迹的运动模拟,实现了逆向运动学计算与仿真,为研究采摘机器人正、逆运动学提供了一定的理论参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李敏	绵阳职业技术学院计算机科学系	19	81	4.0	8.0