一种新型串列式双旋翼飞行器

• 作者: 黄迅
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 航空航天
• 关键词: 串列飞行器 双旋翼 姿态控制 APM开源控制器 飞行试验
• 年，卷（期）: 2019,（10）
• 所属期刊栏目: 机械设计与计算
• 页码范围: 96-99
• 页数: 4页
• 分类号: V279
• 字数: 3161字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种新型串列式双旋翼飞行器.该飞行器采用上下串列螺旋桨设计,其中的一个螺旋桨固定,而另外一个螺旋桨可以摆动,以调整飞行器飞行姿态,达到控制飞行器飞行及保证稳定的目的.分析了国际上类似飞行器的发展概况及其特点,介绍了串列式双旋翼飞行器的机械结构设计方案.对飞行器的姿态控制问题进行了相应的理论分析,建立了动力学模型,并针对模型的特点改写了开源飞控APM.通过对控制系统及实际机械结构的试验,验证了方案的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄迅		4	0	0.0	0.0