折弯辅助机器人的设计及动力学仿真

• 作者: 周鹏飞 洪超 潘志华 胡金龙
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 折弯辅助机器人 结构设计 运动学仿真
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 机械设计
• 页码范围: 124-125,128
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2867字
• 语种: 中文

摘要

从自动化折弯工艺出发,设计了B20型六轴直角坐标折弯机器人整机结构,并在多体动力学分析软件中对系统进行建模,完成了运动学仿真,获得了Y、Z、A轴的速度、加速度曲线,为具体的结构设计和运动控制提供依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	潘志华		12	66	5.0	8.0
2	洪超		8	14	2.0	3.0
3	周鹏飞		17	41	4.0	5.0
4	胡金龙		18	50	4.0	5.0