农用机器人运动控制系统

• 作者: 刘源 吴海云 张博 艾成龙
• 来源期刊: 农业技术与装备
• 学科: 农学
• 关键词: 单片机 农用机器人 寻迹 定位
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 所属期刊栏目: 农业装备
• 页码范围: 4-6
• 页数: 3页
• 分类号: S24|TP242
• 字数: 1565字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-887X.2019.03.001

摘要

为实现农用机器人对大棚蔬菜病害信息的实时采集,设计了农用机器人运动控制系统.该系统以单片机为核心,以金属传感器作为检测器件,在单片机的控制下,采用金属传感器引导机器人按规定的轨迹运动.到指定的位置后,单片机控制电机运动方向和伸缩臂的运动角度,使摄像头达到采集定位点,以实现机器人寻迹和定位采集的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘源	天津农学院工程技术学院	53	165	6.0	9.0
2	吴海云	天津农学院工程技术学院	22	35	3.0	4.0
3	张博	天津农学院工程技术学院	4	11	2.0	3.0
4	艾成龙		3	0	0.0	0.0