电机PID闭环系统在智能小车上的应用

• 作者: 吴绪辉 唐小煜 郭锐坤 钟元谦 黎镜林
• 来源期刊: 物理通报
• 关键词: 编码器 PID闭环控制 速度控制 智能车竞赛
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 物理·技术·应用
• 页码范围: 123-125,128
• 页数: 4页
• 字数: 2183字
• 语种: 中文

摘要

“恩智浦杯”全国大学生智能汽车竞赛对智能车的稳定性及速度都有较高的要求,因此通过一套完善的PID闭环控制系统来实现对车模的速度进行精准地控制显得极其重要.该文提出基于欧姆龙编码器与PID算法相结合的闭环控制系统,实现对智能小车速度的精准控制.通过实验证明,该系统的设计方法简单且效果明显,能够更好地对小车的速度进行精确控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐小煜	华南师范大学物理与电信工程学院	21	29	3.0	3.0
2	吴绪辉	华南师范大学物理与电信工程学院	5	3	1.0	1.0
3	黎镜林	华南师范大学物理与电信工程学院	4	2	1.0	1.0
4	郭锐坤	华南师范大学物理与电信工程学院	2	2	1.0	1.0
5	钟元谦	华南师范大学物理与电信工程学院	1	1	1.0	1.0