基于改进人工鱼群算法的无人机三维航迹规划

• 作者: 刘琳岚 许江波
• 来源期刊: 计算机工程与设计
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 航迹规划 导航点 人工鱼群算法 粒子群算法
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 智能技术
• 页码范围: 540-544
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4635字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16208/j.issn1000-7024.2019.02.042

摘要

为解决三维环境下的无人机航迹规划问题,提出一种基于改进人工鱼群算法的无人机航迹规划方法.构建规划空间与威胁模型,依据威胁模型提出导航点自适应选择算法,确定其位置与个数,对航迹进行编码;综合考虑无人机航程、威胁代价、爬升代价以及转弯约束,设计航迹代价函数;采用视野自适应策略改进人工鱼群算法进行航迹寻优,得到航迹.仿真结果表明,与粒子群算法相比,采用改进的人工鱼群算法进行无人机三维航迹规划更有效,代价更小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘琳岚	南昌航空大学信息工程学院	66	339	10.0	14.0
5	许江波	南昌航空大学信息工程学院	2	10	2.0	2.0