应用RobotStudio软件分析工业机器人的作业性能

• 作者: 王辉宇 白晶 程福
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 码垛机器人 能耗优化 时间优化 Robot Studio 作业性能
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 26-27
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1675字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2019.02.010

摘要

应用RobotStudio软件分析了速度和加速度对机器人作业时间和作业功耗的影响.应用RobotStudio提供的分析器和指令将码垛机器人的作业性能数据可视化,使得操作人员能够更为直观地分析机器人作业功耗和时间.这种方法使得获得能耗优化和时间优化的路径规划变得更加快捷.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	白晶	北京城市学院信息学部	3	3	1.0	1.0
2	王辉宇	北京城市学院信息学部	4	3	1.0	1.0
3	程福	北京城市学院信息学部	1	3	1.0	1.0