无人机航迹规划群智能优化算法综述

• 作者: 朱莉凯 杨文杰 沈宝国 沈朝萍
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 航迹规划 群智能优化算法 综述
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 算法分析
• 页码范围: 126,166
• 页数: 2页
• 分类号: TP18
• 字数: 2143字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19695/j.cnki.cn12-1369.2019.08.66

摘要

无人机航迹规划是指严格按照给定任务规划出满足具体约束条件的飞行轨迹.航迹规划的优劣直接决定任务完成与否.因此,航迹规划的进一步研究成为无人机技术研究的重点项目.文中介采用三种不同算法综述了群智能化算法以及存在的优缺点,同时,对未来无人机航迹规划群智商能优化算法的发展前景进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈宝国		24	18	3.0	4.0
2	沈朝萍		10	6	2.0	2.0
3	朱莉凯		4	0	0.0	0.0
4	杨文杰		2	0	0.0	0.0