手腕康复机器人功能设计与外观设计

• 作者: 夏昊 李瑞琴 王自谦 赵耀虹
• 来源期刊: 包装工程
• 学科: 工学
• 关键词: 康复机器人 功能设计 工作空间 外观设计
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 工业设计
• 页码范围: 118-122
• 页数: 5页
• 分类号: TB472
• 语种: 中文

摘要

目的 人体的手腕是活动中易损伤的关节,为辅助患者对手腕部位进行连续性标准化康复训练,设计一种结构紧凑、使用方便的手腕康复机器人.方法 根据康复医学原理确定腕关节的转动运动范围,设计一种3-RRP球面并联式外骨骼康复机器人.通过虚拟样机对康复机器人进行仿真实验.使用MATLAB求解康复机器人的工作空间.根据人机工程学对机器人进行外观安全设计.结果 该机器人有3个转动自由度,可实现腕关节掌屈/背伸、尺偏/桡偏、与小臂一起旋转运动.仿真实验表明该机器人可满足手腕关节康复训练要求,运行平稳,机器人的工作空间为球面的一部分,且连续无空洞.外形与色彩及人性化尺度设计使患者能够享受良好的医疗体验.结论 使用该机器人可以达到腕关节的康复效果,研究结果为手腕康复机器人的产品工业化设计奠定了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李瑞琴		169	585	12.0	15.0
2	赵耀虹		17	39	4.0	6.0
3	夏昊		6	2	1.0	1.0
4	王自谦		4	1	1.0	1.0