一种柔性机械手设计与分析

• 作者: 周杰 李宇凡 梁国威 王作桓 王可涵 莫浩明
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 柔性 软抓取 Matlab结构设计
• 年，卷（期）: 2019,（9）
• 所属期刊栏目: 智能与自动化
• 页码范围: 135-137
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1922字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2019.09.043

摘要

针对传统机械手多为恒定力矩,抓取易碎物品,容易造成损坏、抓不牢摔坏,该机械手柔性关节用拉簧连接,用平带拉伸传动,起减震,缓冲效果,机械手弯曲时,手指骨节灵活、缓慢弯曲,使机械手手指缓慢弯曲,达到柔性特征,该机械结构使之具有软属性,表面附加一层软硅胶,提高机械手的感知度、仿生能力、灵活性、柔性、软抓取效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	莫浩明	广东工业大学华立学院	7	8	1.0	2.0
2	王作桓	广东工业大学华立学院	4	3	1.0	1.0
3	梁国威	广东工业大学华立学院	1	1	1.0	1.0
4	李宇凡	广东工业大学华立学院	1	1	1.0	1.0
5	王可涵	广东工业大学华立学院	2	1	1.0	1.0
6	周杰	广东工业大学华立学院	2	1	1.0	1.0