无人直升机着陆过程边界保护控制技术研究

• 作者: 王刚强
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人直升机 着陆 位置控制 下降速度
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 数控技术
• 页码范围: 4-6
• 页数: 3页
• 分类号: V249.1
• 字数: 2247字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19695/j.cnki.cn12-1369.2019.06.02

摘要

无人直升机着陆过程的关键是下降速度的平稳控制和位置的精确控制,以避免较大的速度触地或偏离着陆点过远引发的安全风险.针对该问题提出了一种无人直升机着陆过程边界安全保护策略,利用高度通道控制律切换和总距自动配平解决下降速度异常,通过高精度位置控制律以及垂向和位置回路的协同解决位置偏差.通过半物理实时仿真验证了该控制方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王刚强		1	0	0.0	0.0