配电室智能巡检机器人的设计与研制

• 作者: 李新华 王明瑞 王秋敏
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 直角坐标驱动 机器人 配电室 智能巡检
• 年，卷（期）: 2019,（17）
• 所属期刊栏目: 工业机器人专栏
• 页码范围: 51-55
• 页数: 5页
• 分类号: TM764.2
• 字数: 3177字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2019.17.009

摘要

为解决配电室内巡检空间狭小、巡检点位数量庞大、位置高差不一、无规律布置等难题,研制了一种基于直角坐标驱动的智能巡检机器人,对该机器人的主要结构、技术参数、运动路径规划、控制系统进行了详细介绍.对同步带远距离传动中的横向振动进行了分析,避免外界激励源与皮带发生共振,同时设置巡检点时避开皮带的共振频率位置.针对机器人质量较大的问题,对Y轴支撑槽钢进行了轻量化设计.经6个月实践检测,该机器人实现了对室内设备的多角度、全方位智能巡检.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王秋敏	山东职业学院科技处	5	3	1.0	1.0
2	李新华	山东职业学院科技处	3	1	1.0	1.0
3	王明瑞		1	1	1.0	1.0