车辆行驶状态无迹卡尔曼软测量

• 作者: 郝亮
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动汽车 低成本测量 无迹卡尔曼 软测量算法 魔术轮胎模型 联合仿真
• 年，卷（期）: 2019,（34）
• 所属期刊栏目: 交通运输
• 页码范围: 382-386
• 页数: 5页
• 分类号: U463.42
• 字数: 2678字
• 语种: 中文

摘要

为了有效解决电动汽车在行驶过程中的车速、质心侧偏角和横摆角速度等参数低成本测量的问题,采用无迹卡尔曼搭建了软测量算法,该算法充分考虑了电动汽车非线性的车辆运动状态估计,对于轮胎侧向力的估计采用非线性的魔术轮胎模型.最终,通过联合仿真实验方法验证了所建立的软测量算法能够准确、实时地估计出电动汽车的运动参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝亮	辽宁工业大学汽车与交通工程学院	57	110	4.0	7.0