系列模块化自主水下机器人的研发及推广应用

• 作者: 刘征 忻加成 武建国 赵基伟 陈凯
• 来源期刊: 中国科技成果
• 关键词: 自主水下机器人 水下机器人 AUV 模块化 系列化
• 年，卷（期）: 2019,（19）
• 所属期刊栏目: 创新交流
• 页码范围: 54-55,70
• 页数: 3页
• 字数: 2458字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3772/j.issn.1009-5659.2019.19.024

摘要

21世纪世界各国对海洋的开发日益激烈,我国是海洋大国,探索海洋资源已经成为我国发展的必然趋势.自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)一直是水下机器人(unmanned underwater vehicle,UUV)领域的研究热点,已经在海洋科学研究、海洋资源调查和海洋安全保证等方面得到了广泛的应用,但是国外AUV售价昂贵,在技术上又对我国实施封锁,而国内AUV功能全面,定制化强,生产昂贵,很难形成产业化发展."系列模块化自主水下机器人的研发及推广"从实际需求出发,填补了我国模块化自主水下机器人的空白,能够形成产业化发展,是我国在水下机器人研发的一项重要创新性工作.本文介绍了项目背景、创新性研究成果以及项目成果情况.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘征		16	12	2.0	3.0
2	武建国		3	2	1.0	1.0
3	陈凯		2	1	1.0	1.0
4	忻加成		1	0	0.0	0.0
5	赵基伟		1	0	0.0	0.0